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大寰 PGC 系列
产品详情
大寰 PGC 系列
PGC 系列协作型平行电爪，是一款主要应用于协作机械臂的电动夹爪，具有大负载、即插即用、高防护等级等优势，凭其出色的产品性能和优异的工业设计，荣获 2021 年 Reddot 和 IF 工业设计大奖。
产品特点
- 即插即用 系统内提供大寰图形化插件，易于控制与编程。
- 智能反馈 实时智能参数反馈。
- 大负载 单侧抓持力最高达到 300 N，最大负载可达到 6 kg，满足更多样的抓取需求。
- 高防护等级 最高达到 IP67，业内领先，可适应诸如机床上下料等恶劣工况。
适用场景
- 机器人新零售、新能源、医疗自动化、3C 电子等场景下包括夹持、搬运、组装等在内的一系列工作。
参数
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
|
| 抓持力（单侧） | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| 总行程 | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| 最大推荐负载 | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.7 s/0.7 s | 0.6 s/0.6 s | 0.8 s/0.8 s |
| 位置重复精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 运行噪音 | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| 重量 | 0.5 kg | 1 kg | 1.5 kg |
| 传动方式 | 精密行星减速器+齿轮齿条 | 精密行星减速器+齿轮齿条 | 精密行星减速器+齿轮齿条 |
| 尺寸 | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138.5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| 工作电压 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A |
| 峰值电流 | 0.5 A | 1 A | 2 A |
| 防护等级 | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | ||
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